農家で二世帯同居をされている方

今夏より私たち夫婦は幼稚園児の子どもと夫の両親で二世帯住宅に暮らすことになりました。
必要以上に干渉し合いたくないのですが、義理の両親とも７０代で農家をしています。耕作内容は詳しくわからないのですが、いちばん忙しそうなものは年末のみかんの収穫です。この時期は夫が週末に手伝いに通っていました。
同居するとなると、私も専業主婦で家に居るため何か手伝いをしなくてはいけないのかなと悩んでいます。
そこで、
質問１：同じような境遇の方、どういう作業をされていますか？？
質問２：義理の両親とどれくらいの頻度で食事をご一緒されてますか？？
質問３：繁忙期のお昼に作るのに適したメニューは何ですか？？
今は何しろ不安で、気ばかり焦っているため読みづらくて申し訳ないですが、よろしくお願いします！！