親と私との結婚観の違いについて

開いて頂きありがとうございます。
ずっと悩んでいる事です。私はあと数年で三十歳になりますが、今まで男性とお付き合いした事がなく、友人も少なく、仕事もコネで働かせてもらい、精神科に二度お世話になりました。結婚どころか人付き合いも上手くできない私が結婚出来る気がしません。できれば結婚などしたくありません。
しかし親としては婿をとり家を守っていってほしい、結婚して家庭を持って一人前、それなりの年なのに結婚していない人はおかしい‥などなど結婚しない事＝悪い事のように二十歳の頃から言われ続けています。
親の気持ちもも分かります。今まで色々と迷惑心配をかけてきた自分としては結婚する事が恩返しになるのかなと思うところもありますが‥‥私は親の為家の為の結婚をするべきなのでしょうか。どうする事がみんなの幸せになるんでしょうか。
拙い文章ですみません。読んで下さってありがとうございました。