里帰りを強制する父

９月に出産を控えています。
実の父親から里帰りについて「当然するもの」という言い方をされて戸惑っています。自宅から実家は高速で３時間です。
実家ではすでに妹が近距離に住んでおり、２人目出産を７月に控えていて、両親は今も孫のお世話に夢中なので、これで２人目となったらもう私の里帰りどころではないだろうと思っていましたが、私が「里帰りは考えていない」と伝えると父に「非常識、親不孝」と言われました。

私は両親からの過干渉や暴力を受けて育ったので、それが苦痛で高校を出てからは実家となるべく距離を取り、必要最低限の関わりに留めてきました。
しかし結婚して独立しても父親は未だに「自分がいないとダメな娘」という感じで私に接してきます。

その日は私も「産後は夫と２人で頑張る、夫も生まれてすぐに一緒にお世話をしたいと言っているし、分娩の病院も決まっていて予約も入れてある」「そっちには妹もいるし、大変だとろうから」と話したのですが、全く取り合ってもらえず、「○○君（夫）も１カ月くらいなんだ、離れたっていいじゃないか、こっちにいたら何でもしてやれるんだ、自分達でなんて絶対に無理、駄目だ駄目だ。今度はいつ帰ってくるんだ、その時にこっちの病院を予約したらいいじゃないか」と言って聞かず、何とか「まだ先の事だから、これからちゃんと考えていく」と話して電話を切りました。

私の気持ちとしては、里帰りはせず夫婦やお金がかかっても市のサポートでやって行きたいと思っています。家族で一緒にいたいと思うし、なにより産後の弱った体で実家に身を置くなんて考えられません。だからもっと強くそれを伝えたい、きちんと意志を通したい！と思ったのですが、父の声を前に委縮してしまってそれが出来ませんでした。
どう伝えたら、父が納得してくれるのか分かりません。「親不孝」と言われた罪悪感でいっぱいです。どうしたら分かってもらえるんでしょうか。