家庭で出来るダイエット法教えてください

３５歳パートの主婦です。最近どんどん最高体重を記録中で今現在１５６ｃｍで５６キロです（泣）朝は7時すぎに出て夕方に帰ってくるためフィットネスクラブに行く時間の余裕はありません。家庭でできるダイエット方ですさまじくまとわりついている贅肉がそぎ落とされればと思うのですが、持続させるということが苦手なのかなかなか継続できません。この体型で悠長なことを言っているのかと自分が嫌いになってしまい新たに目標を立てるのですがまた三日坊主に終わり自己嫌悪の悪循環から抜け出せません。
今私がしていることは7階で仕事をしているので降りる時は階段を使うこと。仕事の時には1万歩以上は歩くこと。この2点は実践できています。
特にお腹から太ももにかけてシェイプアップしたいのですが、まず何から始めればいいのでしょうか？
基礎代謝を上げるということにも興味があるのですが何から始めればいいのかも全く分からず途方に暮れています。ぜひともお金をかけず家でできるダイエット方法を伝授ください。よろしくお願いします。