後輩にダメ出しされました

私は人を指導するのが苦手です。 教えるのは嫌ではないのですが、上手く注意できないんです。 叱らないといけない場合、自分でも怖い顔をして（いつもの顔とは違う顔）話します。 でも怒られていると気づいていない子もいたので、 「ちょっといい？今からダメ出しするからね」などと前置きをしてから話します。 でも、後輩は「先輩優しすぎです、顔も言い方も。怒られてる気がしませんよ。だって顔が怒ってないんですもん。」 と逆にダメ出しされました。 別の後輩が退職する時にも、呼び出されて 「先輩はとても仕事ができて、見ているだけでもすごく参考になりました。 どんなことでもわかりやすく的確に教えてくれて、これ以上いないくらいいい先輩です。 でも、もっと厳しくした方がいいと思います。 先輩って、相手が嫌いだとかムカつくこととかないんですか？ 顔が優しいのは仕方ありませんが、もっとキツイ言い方で叱った方がいいと思います。 うちは中途採用しかとらないけど、今時の若者みたいな子が入ってきたら、なめられるかもしれないですよ…。 生意気なことを言ってすみません。」 と心配してくれているようでした。後輩にこんな発言をさせる私は、先輩失格ですよね。 不安になって上司に相談しましたが、「kokoはそれでいいと思うけどなぁ」と言われました。 でも、確かに他の人はもっと厳しく後輩を指導しているように思います。 私のようなやり方だと後輩は成長できないのでしょうか？ みなさんは、どのように後輩を指導されていますか？ また、私は接客業で基本的に新卒のいない会社です。 後輩とはいっても年は私と近かったり、社会人経験もある人ばかりだったりです。 そんな非常識な後輩はいないと思います。それでも厳しく指導は必要ですか？