生後3ヶ月半で長距離の船で移動は可能ですか？

新潟県在住で現在2ヶ月になる娘（第１子）がいます。 祖母が北海道で一人暮らしをしており、半年前から入院しています。 もともと遠方なため年に1度、夏にしか祖母の顔を見に行っていないのですが、病状からすると来年の夏までは生きられないのではとの懸念があり、お見舞いと家族旅行をかねて来月娘の顔を見せに行きたいと考えています。 娘は来月3ヵ月半になりますが、荷物の量、現地での行動を考えて移動は自家用車をフェリーに乗せ１等個室を取り約20時間、船着場から祖母の病院までは車で約3時間となります。 また、祖母宅には滞在できないため、近くの簡易？温泉施設（日帰り温泉に宿泊をプラスした施設・部屋にお風呂無し）やユニットバスつきのビジネスホテル、又はシティホテルに合計4泊する予定でいます。 しかし、フェリーの移動時間が長いので、その間に娘が体調を崩したり発熱等何かあったら？という気がかりがあります。 飛行機＋レンタカーでの移動の方が良いのでしょうか？飛行機内で泣いてしまう心配や機内・空港での病気の感染も気になります。 そもそもまだ3ヶ月半の乳児を長距離移動させること自体、難しいのでしょうか？ このようなケースの場合はどうしたらよいと思われますか？ ご意見・アドバイスをお願いいたします。