距離の近い人

トピを開いて頂いてありがとうございます。31歳男性会社員です。

4月より新しい部署で働きだしたのですが、そこの先輩にかなり距離が近い方がいて困惑しています。（仮にSさんとします。）

「疲れた～」と言ってもたれかかってきたり、外回りの際に道を間違えた際手首を握ってきて「こっち！」とひっぱられたりします。
最初の内は、ううん？？と思いつつも何も言わなかったのですが、あまりに頻度が高い為、GW明けごろから「近いっす」や「やめて下さい～」とやんわり言っていたのに、効果がありませんでした。
今月頭にさすがに「触られるのが嫌なんです」と言ったものの、あまり気にして貰えません。
趣味（フットサル・アウトドア・クライミング）が合うし、仕事に対する考え方も似ているので、この点以外はとても信頼出来る先輩です。

元々アメフトをされていたので、体育会ノリなのでしょうか？

出来れば傷つける事なく、しっかり分かって貰えるためには、どのように接すればいいでしょうか。

自身の策が尽きてしまったため、ぜひアドバイスをお願いします。
先輩は39歳で既婚のため、そういう嗜好の方ではないと思います。。。