老朽化した、親がひとりですむ家の修復

私はアラフォーで、ひとり暮らしをしています。

同じ市内の実家にはちょくちょく帰りますが、老朽化して耐え難くなってきました
そこに住む親がかわいそうで、何とかしたいのですが…

実家は築約30年ですが、今まで一切のメンテナンスはしていません
（キッチンは取り替えました）

下水も通っていないような不便な土地です

二階は何年も使っていなく、もはや恐怖を感じます
ものすごく湿気でじめじめしています

私も将来住むか分からないですが、
週末泊まるのも、耐え難く感じています

お金さえあれば、もう少し交通の便のいいところにいけるのがベストなんですが

老後、賃貸なのも不安です

と思うと、修理して使うしかなさそうですが。

バス、トイレ（和式から洋式に）、床、壁などで結構かかってしまうとおもいますが、
この先私の老後まで持つ保障はありません

他の兄弟は、もう別の所で購入し余裕は全くありません

あんな所にお金をかけるのは勿体無い・・・とまで言われました

どうしたらいいでしょうか
お知恵を貸してください