小学1年生、お友達とバイバイできません。

この春、小学生になった娘のことです。
少し引っ込み思案で、お友達の輪に入って行くのが苦手なタイプですが（おとなしいわけではありません）、仲の良い友達は何人かいます。

時々、学校が終わった後、お友達の家へ遊びに行ったり、こちらの家に来てもらったりしています。
それは良いのですが、帰り際。私がお友達の家へ迎えに行ったり、お友達のお母さんがウチへお迎えに来ると、突然、娘の不機嫌が始まります。

なんだかんだと理由をつけて、グズグズ、メソメソ言い始め、帰って行くお友達を見送りもしないことも何度もありました。
お友達と行き来するのが、週に1度あるかないかなので、もっと遊びたい、帰りたくないという気持ちなのだと思いますが…。

ですが、お友達と遊ぶたびにこの調子なので、私もいい加減疲れてきました。
帰りは気持ちよくバイバイしようと、毎回言い聞かせているのですが、少しも変わりません。

先週は、幼稚園の頃からのお友達のAちゃんが遊びに来て、今日はAちゃんの家で、同級生数人で遊んでいました。
しかし、先週も今日も帰り際にはグズグズで（先週はちょっとしたことで勝手に怒り出し、途中からAちゃんを放ったらかしで部屋にこもっていました）、Aちゃん母子に申し訳ないやら、恥ずかしいやら…。

最近は反抗期も入っているため、グズグズ言いながら、必ず「お母さんが悪い」ようなことを言って、八つ当たりしてきます。

思えば、1～2歳の頃から、支援センターや公園に行ったり、お友達と遊んだ後は、帰るのがイヤだと暴れ、泣き叫ぶ子でした。
まさか、こんなことが小学生になっても続くとは。

今日はもう我慢の限界で、胃痛がします。
こんなにストレスを感じてまで、子供を遊ばせる必要はあるのでしょうか。
禁止するのはかわいそうに思いますし、遊ばせてあげたい気持ちはあるのですが、もうどうしていいかわかりません。