何ていえばいいでしょうか？

こんにちは。 うじうじしている私にアドバイスをください。 私は近所の人に誘われてとあるサークルに入って７年目になります。 それまではその近所の人と、交代交代に車を出していました。 今年に入り、その人のご主人も参加することになりましたが、 会社が終わってから参加するため、１時間ほど遅れてきます。 帰りは夫婦で帰っていきます。 彼女の家は車が２台あるので、最初はご主人は会社の車で来ていたのですが、しばらくしてから、私が毎回彼女を乗せていくようになっていました、 今日は彼女かな？と思い、ぎりぎりまでメールをしないでおくと、 「乗せて」とメールがきてました。 彼女がいかないときは、メールをしてこず、私が迎えに行くかどうかわからないので、私からメールすると、「今日は行かないわ」との返事です。 先日彼女に勇気を出して、（苦笑）「毎回私が乗せていかないとだめなの？」と聞きました。 「乗せてくれる？ごめんね。夫といけばいいんだけど、毎回遅刻になるし」って。「ずっと交代交代できてたのに、ごめんね。ダメなときは言ってね。」「夫も来てるのに、別の車で来て、帰りにあなたを送っていくのって変でしょ」と一気に言われました。 その時は「わかった」とだけ答えましたが、それ以上の言葉が見つかりませんでした。 そのサークルはやめたくないし、でも彼女を毎回乗せるのも、癪にさわるし、、、って感じです。 「乗せていくのは嫌だ」と言えればいいんでしょうが、彼女を怒らせたら、サークルをやめないといけなくなります。サークルは続けたいので、なんとかわかってもらう言葉はないでしょうか。