お姑さん、お舅さんとの外出、行くべきですか？

　私は20代の主婦です。結婚して3年。現在、主人とそのご両親と生活しています。子供はいません。 主人は出張の多い仕事で、一年のほとんど家にいません。 それでもうまく、生活しています。 　ご相談したいことは、よく主人のご両親にどこかに行こうと誘われるんですが、それが憂鬱なのです。主人も一緒ならいいのですが、正直言うと3人で行くのは疲れます。泊がけの旅行も誘われますが、それは今までなんとか断ってきました。 １）外出もなるべく行った方がいいのかどうか。 ２）断るにしろ、どう言ったらいいか（今は曖昧に流してしまったり、いけない理由があるときはきっぱりと断っています。） ３）また、姑さんとの距離の取り方も不安です。 　主人がいなく、寂しいだろうからと気を使ってくださってるのはわかりますが、少しほうってほしいのが正直な気持ちです。過干渉というより、過保護な部分があります。 　とてもよいご両親な分、断ってしまうのはよくないのではないかと悩んでしまいます。 　小町のみなさん、相談よろしくお願いします。