話し方の訓練法を探しています

私は30代の管理職の者です。 現在、社内で社員同士がコミュニケーションをうまくとれず困っております。 とても効果的な「話し方の訓練法」を探しています。 具体的な問題点は ・会話をしている時に主語が抜けてしまう為、内容が相手に正しく伝わらず、いつも聞き返される。または誤解されてしまう。 ・テーマにそって会議をしていても、論点がずれてしまう。また論点がずれていることに誰も気づかない。 ・相手の話をしっかりと聞くことができない為、相手から聞かれた質問に対して、的確な答えを返せない。（とんちんかんな返答をしてしまう） 私たちのように、大人になっても正しい話し方（会話）を身につけられるような、効果的な訓練法（勉強方法）を知っている方はいませんでしょうか？ このままだと取り引き先とも大きなミスがおこりかねません。 社内でとても困っていますので、効果的な方法を具体的に教えて頂きたいと思います。 もし費用がかからずにできる方法があれば理想なのですが・・・。 宜しくお願い致します。