マイペースすぎる小2息子についての悩み

赤ちゃんの時からあまり泣かない穏やかな子でした。 年中～年長さん時代から非常なマイペース・空想の世界に入り込んだ感じで先生の話を全く聞いていない・今するべきことが分からない…などで、保育園の先生からも、 「これじゃあ小学校でやってけないよ！」と渇を入れられてました。 昨年の小1・今年は小2になるのですが、持ち上がりの担任先生（ベテラン女性）にも 「もっともっとできるはずなんですよね～」 「不思議な事を言うんですよね～」 「やればできるのに～」 「仲の良い子とは遊べるのに～」 と面談時に話をされました。 前順番のお母さんとはわいわい楽しそうに話していたので、う～ん、う～んと資料を見ながら考え込む様子とか、良い所もある（笑顔がかわいい。レベル）との話し方などから わが子に対しての評価が↓なんだとも思いました。 去年も同じような事をおっしゃっていて凹んだのを思い出し 1年経っても変わらない息子にやきもきもします。 どこが悪いとはっきりはおっしゃらないので、まだ煮え切らない気分です。 私から見ても、なぜ出来ないのか？中途半端でマイペース・甘えん坊・話してても上の空 な所がある息子にどうしたものかと悩んでいます。 もし同じような感じのお子様がいらっしゃるお母さんがいましたら、 解決方法の案をいただきたいのです。 発達障害かとも思い、サポートセンター・病院に通ったりしましたが、全くもって正常だそうです。