下着に染みついた尿のにおいを完全に消すには

こんにちは。認知症が進み、介護施設に預けざるを得なくなった母についての質問です。 母は、病院では完全にオムツでしたが、今、施設では、トイレの自立を促すためパンツと尿とりパッドで過ごしています。オムツでは、蒸れることもあるので、パンツのほうが肌触りがいいのだそうです。 確かに、母の尿意もありますので、完全オムツよりは自立を促すという意味でありがたいと思っています。 ただ、母が尿意をもよおしてからトイレにいくまでに間に合わず、パンツに染みてしまうこともしばしばのようです。 そこで、普通のパンツではなく、尿がもれてもいいようなパッド付きの介護パンツを用意してはかせてもらっています。ただ、このパンツにしっかり尿がしみてしまっているのか、洗濯機では完全にニオイが落ちません。２度洗いをしていますが、それでも、やはり尿のニオイを感じます。 ニオイに敏感な母なので、清潔な下着を毎日はかせたいのですが、ニオイがとれにくくて困っています。 尿のニオイがすっきりと取れる方法をご存知の方がいらしたら、教えてください。よろしくお願いします。