もうすぐ2才の娘が夫を邪険にする

こんにちは。
もうすぐ2才になる娘と、夫との関係について相談です。
共働きで、娘は保育園に通っています

2ヶ月ほど前から、娘が夫を邪険にします。朝会ってもスルー、抱っこを拒否したり、時には「パパ、いや」「あっちいって」と言います。その度に夫が凹んでます。夫が出かける時｢行ってくるよ」と言っても、顔も見ず適当にバイバイしたり…。
夫は仕事が忙しく、平日の育児参加はほぼゼロ。週1の休みには、散歩に連れ出したり、風呂に入れたりします。その時は娘は拒否はしませんが、喜んでもいない。基本的に、夫がいても私にベッタリです。
以前はあまり会えないながらも夫に懐いていて、珍しく夫が早く帰ってくると小躍りした時もあったのですが、最近は「なんで早いの？」と驚くものの、やはり喜んでる様子はない。

関わりの少ない父親との関係って、こんなもんなんでしょうか？改善方法はありますか？

週1ほど会う夫の両親には懐いていて、飛びついていきます。私がいても義父母と遊びたがり、バイバイも念入りに、窓から見えなくなるまでお見送り。

夫は穏やかで、娘にも厳しく怒ったりはしません。でも娘と積極的に関わる訳でもありません。遊ぶ時もテレビを見ながらだったり、散歩も私が頼めば行く感じ。娘のことは大好きなようですが…。その点、サービス旺盛な義父母との差がついてしまうのでしょうか。

夏になって、夫だけ寝室を別にしたのですが、これも関係あるでしょうか。当然ですが、別室になって娘と夫の関わりは更に減りました（別寝室の理由は、夫のいびきがひどい、娘の夜泣きがひどい、体感温度が違いすぎてクーラーの設定でもめる等です）。

散漫な内容になってしまいましたが、何かアドバイスを頂ければ幸いです。