ママ友誘わないのはだめですか？

少し遠方に住む友人Ａさんのお宅に、何度かＢさんも誘って一緒に遊びに行っていました。
私とＢさんは個人的に仲がいいというわけではなく、子供つながりの関係です。
私がＡさんのお宅に遊びに行くのを知ったＢさんが、自分も行きたいと言ったのがきっかけでした。
でも今回は誘うか誘わないか迷ってしまいます。
それは、数ヶ月前にＢさんに遊びませんか？と誘ったところ「遊ぼう。いつにする？」とお返事が来て、何日かこうほの日を挙げて返信したところ、2週間ほどお返事なし・・・。
その後会ったときに「お返事しなくてごめんね。～～で遊べなくなっちゃったの。会ったときに話そうと思って」と。彼女は働くママ友で忙しいのは分かっていますが、遊べないなら遊べないで一言お返事くれてもいいのに・・・と思ってしまいます。
それと、私の子は午後には眠くて機嫌が悪くなるのでそろそろ帰ろうかと思っているころ、Ｂさんが「じゃあ今から～～しようか！」という具合で、子供を遊ばせるペースにも違いがあります。
これは私が「ウチは子供が眠いから帰るね」と言って、帰ればいいだけのことでしょうか？その場の空気を壊すようで言えずにいたのですが・・・。
という２つの理由で、今回は誘わずに自分たちだけで遊びに行きたいのですが。
今までは、ＢさんもＡさんのお宅に遊びに行きたいというのを知っていたので誘っていたのに、今回は誘わないというのはいけませんか？
Ｂさんは自分でＡさんと連絡をとって遊べばいいことではないかと思うのですが。
誘えばきっと喜んでお返事がくると思いますが、他にもお返事をくれなかったことがあり、私としては誘うのをためらってしまいます。
Ａさんからすれば、　今まで2家族で着ていたのに今回からどうして１軒なんだろうとと思いますよね・・・。
皆さんはどうしたらよいと思いますか？