子供のいない老夫婦の老後について

はじめて書き込みます。わかりにくいかもしれませんがよろしくお願いします。 相談の内容は、大叔父夫婦の今後についてです。私に何ができるのか、どういうスタンスでいた方がいいのか広く意見をうかがえたらと思います。 大叔父（祖父の弟）夫婦は子供がおらず、姪にあたる私の母や母の妹、そして私たち姪孫のことも可愛がってくれています。 私は結婚後、たまに家に様子伺いにいったり、お正月には一緒に初詣でに連れて行ったり、お墓参りに連れて行ったり、何かあれば連絡する程度の交流です。 何かあったら言ってねとはいつも言っていますが、人に迷惑をかけないようにという夫婦なのであまり物を頼まれたことはありません。 そんな大叔父が先日入院しもうあまり長くないと言われました。本人も告知されてますので知っている事ですが、多分家に戻る事はないと思います。 大叔父については、病院にはできるだけマメに顔をだしてあげればそれだけで喜んでくれるからそれでいいと思っているし、病院にいるから逆に安心ではあるのですが、車もなく山の上の交通の便の悪い家から暑い中病院に通っている大叔母の身体のことも心配です。 また、大叔父が長くないということで大叔母の今後のことももっと心配しています。 かなりしっかりとした人生を送ってきた大叔父夫婦ですので、自分たちの身体の自由が利かなくなった時の事、何かあった時の事は考えているとは思います。 以前、何かあったら成年後見人になってくれるか？（私が一番若くて近くに住んでいるから）と言われたこともあるくらいだから遺言書くらい書いてるはずだし、どちらか一人になったときの生活設計もできているとは思うのですが・・・ 続きます。