気になる人と仲良くなる方法

こんにちは。２０代の女です。
同じ会社の開発部の先輩が気になります。
自分は本社勤務、相手は研究所勤務なので職場で会うことはほとんどないのですが、仕事の用事で気になる人が来たり、
私が研究所に行ったりで顔を合わすことはたまにありますが、今までほとんど会話することはありませんでした。
わたしが一方的に気になってるだけ。恥ずかしがりなので声をかけたこともありません。
でも、今日研究所に行き、研究所の方にたまたま紹介してもらえたので、もしかしたら名前くらい覚えてくれたかもしれません。
そのおかげで、帰りその人から「送ろうか？」（駅まで徒歩２０分以上なので）と言ってもらえたのですが、
同期の子（女）にあらかじめお願いしてたので断りました。
そんなに知らない私なのに気を使ってくれて、やっぱりすごい優しい人だなと思ってますます気になってしまいました。
ただ、仕事内容的に彼とかかわることはなさそうです。
一緒に飲んだこともないし、話したことも今日以外にたぶんほとんどないので
どうやって近づいていいかわかりません
やっぱ開発の同期の子に相談するしかないでしょうか
何か、さりげなく近づくいい方法ございましたらアドバイスお願いします。