生後6ケ月、ママ友さんとの遊び方で悩んでます

現在生後6ケ月の子の育児中です。 市内に友達も知り合いもいないので、 市の妊婦教室や母親教室に出席して、知り合いが色々できました。 数回会うたびに親しくなってきて、今度遊ぼうという話にも なってきているのですが、私はお互いの家で遊ぶことを想定していたのですが、 どうもその方は、外出好きみたいで、 ○○なら子連れでもランチできるよ～という感じで、 どこかへ一緒に行きたいというタイプみたいで少し困惑しています。 というのも、うちの子は、チャイルドシートもベビーカーも泣くので、 外へ出るのはもっぱら抱っこで、抱っこ紐もかなり肩が痛くなるしで、 あまり外出できず、出るときは、うちの親か夫と一緒なので、 そのママ友とでかけて大丈夫すなぁとかなり心配です。 なら、断ればいいじゃんと皆さんに言われそうですが、 でも、せっかくできた知り合いだし仲良くしたい気持ちもあります。 皆さんなら無理してでもいっしよにでかけてみますか? あと生後6ケ月となると、寝がえりしだして、楽しそうに転がっていて、 私が見たところ、家で遊ばしてるのが一番楽しそうなのですが、 でも、家にばかりいるよりは、外出もさせたほうがいいのでしょうか。 その辺り子供のためにはどうするのが一番いいのかなとも思います。 そのママ友さんは、外出がとにかく好きみたいで、 家にばかりいたらストレスたまるし、親の都合だけど外出しまくりだよ!! とか言ってました。私は外出のほうが疲れるので、 家にいるのが多くそんなに苦でもないのですが 自分の友達にもママ友は色々いるから気を付けたほうがいいよ～などと 忠告されてるのもあって、慎重になってる面もあるかですが、 皆様のご意見お待ちしてます。 宜しくお願いします。