祖父母のことを何と呼ぶ？（駄）

20代半ば、cherryと申します。 私は子どもの頃から「パパちゃん」「ママちゃん」と呼んできました。 しかし、家族以外の親戚（伯父やいとこ）が一緒にいるときには若干恥ずかしく…。 最近では曖昧に「ぱーちゃん」「まーちゃん」になっています。 子どもの頃には「あーちゃま」と呼んでいた友人がいました。 今は何と呼んでいるのかしら。 最近の子どもは「グランパ」も多いみたいですね。 私の両親は、もし孫が生まれたら「じい」「ばあ」という響きは老けこんだ気がして嫌だとか。 娘・息子が独身の今から、もう何と呼ばせようか考えています（笑） 皆さんや、皆さんの周辺の方々は、「おじいちゃん」「おばあちゃん」を何と呼んでいますか？ 教えてください。