長い間心の病の人の対処法

派遣社員で働いている者です。 職場に、かれこれ３０年ほど心の病にかかっている方（５０代男性）がいます。 話によると、若い頃は入院もしていたらしいのですが、中途半端に退院した事もある様で、完治しないまま現在に至っています。 その為周りが優しくしていたのか、完治を諦めて見放したのか、それにつけ込んで職場でやりたい放題です。 定刻通りに出勤しない、言われた仕事もきちんと出来ないのに、仕事と関係ない事残業してまでやったり。また、こういう状態なので、対外的な仕事はさせてもらえてないのに、本人は仕事が出来ると思っているので、何かにつけて外部の企業の方とアポイントを取ろうとしたり。 周りは大変迷惑しているので、誰も話しない状態。 いろんな面で支障が出てきていると聞いてますが。 ですが、この方有名な大学卒業だからか、態度が上から目線というか、高ビーなのです。 なので、もし辞めさせる・・・となると、法的措置（この会社に入ったから病気になった等）を出してくるのではないか、との事です。 心の病気であっても、少しずつでも頑張っている方もいると思うのですが、本当はこういう方は、本当は会社としては迷惑じゃないかな、と思っていますが、ここまでなってしまった責任も会社にある気もします。 どうしたら、万事おさまるでしょうか。 難しい質問ですみません。