我慢するしかないのでしょうか

こんにちは。ハナと申します。
皆様のご意見が聞きたくて投稿しました。
我が家は３軒並んだ家の真ん中に住んでおります。

家の前の道路は奥の家の前までで袋小路になっており
我が家の前を通るのは奥の家族だけなので、車も通らず
子供を育てるにはいい環境なのですが・・・
奥と手前の家族はそれぞれ歳は違いますが幼稚園児がおり
我が家も同世代の子供がおりますが私がフルタイム勤務をしている
ため、保育園に通っています。

今日子供の体調が悪く、家にいたのですが１５時頃、幼稚園が終わった
ようで両隣がそれぞれ子供の友達とママ友を複数連れ戻り
道路で遊び始めました。総勢２０人ぐらいいたと思います。
親の話し声笑い声、子供達の奇声とんでもない騒音でしたが
普段は家にいない時間帯なので
それは気にならないというか、我慢もできましたが
リビングにいると突然ガラス戸がバン！と叩かれ、ビックリして見ると
我が家の敷地内に子供達が入り込み、家の中の様子を伺っているのです。
その後も車の周りをグルグルと追いかけっこをしたり
親が注意するでもなく、我が家の敷地内で遊んでいました。
普段家にいない間にこんな事をされているかと思うとゾッとしました。

両隣は車をとめるといっぱいいっぱいで
我が家は２台とめれるスペースに１台なので余裕があります。シャッターのような物を付けようと主人に提案したのですが
ガレージ部分は奥行きがあまりない上に車が大型なので
付けるとなれば、家の壁ギリギリまで車を下げないといけないので
無理だと渋られました。

同世代の子供がいるからお互いさまで我慢するべきなのでしょうか。
そのうち車に傷をつけられそうで怖いです。
注意して近所付き合いにヒビが入るのも嫌ですが、敷地に勝手に
入られるのも嫌です。どうしたらよいでしょうか。