腹が立って仕方ありません

はじめまして。隣の家族に腹が立って腹が立って仕方ありません。
家の前の道路は、奥の家の前までで行き止まりになっており、車通りが
なく安全で気に入っているのですが、隣の家にご主人の親が頻繁に
やって来ては、路上駐車を繰り返します。
そこに駐車されると、我が家の車が非常に出入りしづらく迷惑しています。ごくたまにであるとか、一言声を掛けてくれるとかなら少しは
我慢もできますが、週に１回は必ず、多いと２，３回来ては長時間滞在します。もちろん声を掛けられた事もありませんし、それどころか
我が家が通りにくそうにしてるのを、謝るでもなくジッと見ていたりします。たまに寄せが甘く、通れない時は動かしてもらうのですが明らかに態度が「申し訳ない」ではなく「なんで動かさなきゃいけないんだ」という不服な感じです。親がこうなので、ご主人もちょっと理解できない人で
至近距離で挨拶しても、返ってきたことがないです。
こんな生活が３年も続き、いい加減我慢も限界です。
何度も通報してやろうかと思いましたが、そこに駐車されて迷惑なのは
我が家ともう１軒だけなので、あきらかに通報者がばれます。
近所付き合いにヒビが入るのも・・・と躊躇してしまいます。
また、不思議と奥さんは楽しくいい人なので仲良くしている為
言いづらい事もあります。でもモヤモヤイライラは消えません。
どうしたらいいでしょうか。