（都内）幼児を連れての移動、外食。

２３区在住、最近公園デビューしたばかりの１歳になった息子のママです。
ご意見お願いします。

最近公園で知り合った１歳半の男の子のママに
子連れランチに誘われたのですが
うちの息子は活発な方でなかなかじっと座っていられず
外食に行っても息子をなだめる事ばかり気になって、
食べた気もしないしゆっくりお喋りもできないから、
自宅か公園での方がいいなあ～と答えた所
「気にしすぎ。少々騒いだって、子供なんだからしょうがない。」と

そのママはベビーカーでバスや電車に乗ってバンバン外出し
いつもほとんど家にいないようです。
一方私は、バスや電車でベビーカーを広げたまま乗る気がせず
もっぱら移動は車、先に書いた理由から外食は絶対にしません。
確かに外食にも、電車やバスに乗って行く方がいい場所にも
めっきり縁遠くなっています。

子連れなので、子供が迷惑をかける可能性の高い公共の乗り物、
レストランなどは、可能な範囲で利用する機会が少なければ
少ない方がいいと思っていたのですが
意外と子育て中の皆さんの認識はそうでもないのでしょうか？

都内で幼児連れでの移動や外食、
基本、皆さんはどうされていますか？