介護ヘルパーをしていますが仕事が辛い（愚痴です）

ヘルパーとして数年働いています。
最初のほうは仕事に対してやりがいを持って働いていました。
始めたころは寝たきりの利用者さんも大変多く
気を使いますがやりがい又家族様にも喜んでもらえ
やってて良かったと思っていました。
しかし最近は支援の仕事がほとんどで仕事は料理掃除が9割強で
やたらと注文が多いというか頭の中にあることを出来るのが
当たり前とクレームを言われます。
決められた時間以上に仕事を求められます。
1時間（60分）びっちり掃除をしたとしてもきれいになっていない
適当にやっているな。
料理が思っていたものと違う（聞きながら作ってもです）
時間が来て次の現場にすぐに移動しなくてはいけなくても
～をやってから行け。
など文句ばかり言われて少し参っています。
私たちはお手伝いさんでもプロの調理師や掃除屋さんではなく
あくまでも不自由な高齢者をヘルプする立場です。
しかし、言葉の節々にあんたの給料は私がだしてる
あなたは私の言うことを聞かないといけない。
ということを言われます。
ほかのヘルパーさんもそんな感じなのですが何せ人手不足の上
フル活動で必死になってがんばってやってはいるのですが
違う違うヘタクソといわれるたびに自尊心が奪われていき
最近は自分は本当に出来ない人間なのだと落ち込んできました。
せっかくヘルパーの免許を取ったのにただの下手くそ
お手伝いさん化してしまい、もう辞めてしまおうかと
思っています。
元気でも、うまいこと認定を受けてる人が世の中には多いのだなと
感じています。
長い愚痴を聞いてくださってありがとうございました。