下の子育児について

皆さんよろしくお願いします。　
我が家は年少の娘と10ヶ月の息子がいます。
息子ですがなかなか児童館などに連れていってあげられません。
朝は娘を園のバス停まで送っていったあと、家事をすませたり息子にご飯を食べさせていると、あっという間に過ぎてしまいます。　週1でベビースイミングにだけは行っています。
午後はお迎えや娘の習い事について行ったり、娘と遊んでいます。　
娘の時にできたママ友達は一人っ子のママさんが多く息子位のお子さんがいないので娘や娘のお友達としかなかなか遊ばせてあげられません。
もう少し児童館などに連れて行きたいと思っていますが、何かと上の子の用事などでうまくいきません。
息子は早生まれなので三歳になりたてで幼稚園に入ります。
もっと頻繁に同じくらいのお子さんがいる場所に連れていった方がいいでしょうか。風邪も上の子からよくうつるので鼻水だしまくりでなかなか児童館には行きにくいです。　
上の子は人見知りがひどく大変でしたが、息子は人見知りもあまりなくいつもニコニコで他の子供にも興味津々です。　
二人目のお子さんを育てられたママさんどうかアドバイスお願いします