ふわふわトイレスリッパ、どうやって洗う？

すみません、お知恵を拝借したいです。 新婚で、夫の一人暮らしだった家に入りました。 トイレスリッパは、ぬいぐるみの顔がついているふわふわなスリッパでした。（あの、ハンズとかに売っていそうな感じの） 私は特にものにこだわりはなく、スリッパがぬいぐるみだろうと下駄だろうとなんだっていいんですが、そろそろこっそりこれを洗いたいと思い始めました。 夫は綺麗好きで、トイレマットは毎週洗い、カーテンも1ヶ月から1ヶ月半に一回くらい洗います。 しかしトイレスリッパは放置。 多分洗い方が分からないからだと思います。私もやっぱり洗い方がわかりません。 洗濯機で洗ったら十中八九、履く部分がモギモギによれてダメになると思います。（そもそもトイレ系のものを洗濯機で洗うなんて！というご意見もあると思います） ちなみに夫は座って大小の用を足すタイプなので、直接の汚れというよりホコリ汚れです。（と思っています） ぬいぐるみのように手で揉み洗いをするんですかねえ、と思っているのですが、ぬいぐるみを洗ったこともないので、洗剤の加減もよく分かりません。 どなたかご意見をいただけませんでしょうか。