実父との同居を想像すると自信がない

29歳、結婚４年目で夫と１歳の息子との３人家族です。

実両親のことで悩んでいます。
父は60歳、母は59歳です。父は亭主関白な方で、母は看護士でテキパキと父や私の世話をしてくれましたが、日々家事の負担に対する不満を漏らしていました。
そして、私が小中学生の時、父は浮気をしていました。関係がどうなったのかは分かりませんが、現在は夫婦二人で暮らしています。

両親共に年を取り、まだまだ元気ですが母は父への恨みからか「私は先に死ぬ」と言っています。

母無しで父が生活出来るはずありません。その時は私たちと同居になると思いますが…

母を苦しめてきた、偏屈な父と一緒に暮らす自信が私にはありません。

夫は「自分は次男だから、麻実の親は我が家で見よう」と言ってくれてます。

両親はまだ60歳なので、まだまだ先の話だとは思いますが、テレビで孤独死の話を見ると「自分の親にはあんな思いさせたくない、でも父とうまくやれるか…」と不安になったりします。

同じような悩みを持って同居された方いらっしゃいますか？