父親へのイライラが抑えられません

19歳男です。
最近、というか小さい頃から気になる所は気になりましたが
父(48歳)にイラつく事が多くて、凄く悩みます。
敬うべきなのでしょうし、とても恵まれた環境で育ててもらったので
感謝の気持ちも持っているつもりなのですが、それでもイライラしてしまってどうしていいのか・・・。

理不尽に怒る事、指摘した点を本人が平気でしている
そのくせにすぐ言い訳する、すぐに私と比較したがるなど。
言い出せばキリがないかもしれません。
誰しも欠点はあると思うようにしてはいるんですが、
本人が全くそういった事を認めないのが、凄く嫌です。
全て改善しろとまではいいませんが、全く聞き入れません。私の母が指摘してもです。

そして私は容姿から性格まで、本当に父そっくりでして
ふと気付くと父と同じ部分があって、その度に反面教師にして
改善しようと努力しているつもりなのですが、疲れてきました。
最近は母に対してかまってちゃん状態で、それも結構きついです。

ただ、優しいとは思います。
私の事も思いやってくれてるんだろうな、と感じます。
だから嫌いにはなれなくて、そこがもどかしいです。
そういう事を素直に話して欲しいなと思うんですが、なかなか口にはしません。（メールになると饒舌
そういう所も私は似ていて、嫌になるんですが・・・。

小さい頃から不自由なく、口出しもあまりされず
とても恵まれているなと感じる分、イライラしてしまう自分が嫌になります。
ですが、やっぱりイライラしてしまうのは事実なんです。
この気持ちはどうしたらいいのでしょうか。
どんな意見でもいいので頂けると嬉しいです。
よろしくお願いします。