人生の先輩方、後悔しない為には？

当方、３５歳の男です。 ３５歳以上の先輩方に、人生のアドバイスをして欲しいです。 ３５歳の今なら間に合うことがあるかもしれない。 漠然としすぎていますが、何かやっておいたほうが良いことはありませんか？ 軽く自己紹介をしますので、こんな私にアドバイスをお願いします。 ・会社員（メーカーの技術系） ・年収　約５００万 ・貯金　約２千万 ・未婚、（結婚願望はありますが、彼女はずっといません） ・趣味はドライブ、バイクツーリング、温泉 ・休日は家でゴロゴロしてるか、近所をドライブ ・１人暮らし ・社交性ありません、飲み会とかは苦手（ほぼ不参加） ・無口 ・まじめ（まじめすぎることはありません） ・倹約家です ・掃除好き ・酒、タバコすいません ・料理は出来ません（毎日、外食か弁当です） ・ゲームしません ・仕事は楽しくありません（人生も・・・笑） ・ネガティブです（昔は元気でしたが、最近は疲れてきました） ・年齢とともに、屈折した性格になってきているようです（自暴自棄になる感じ） ・両親は健在(実家に帰っても、会話はほとんどしません) ・落ち着いた性格ですが、子供っぽいと思います。 ・動物は好きです（猫とか） ・スポーツは興味ありません（やるのも見るのも） とりあえずこんな感じです。よろしくお願いします。