どうしたら離婚できるのでしょうか

夫（４７歳）、妻（３８歳）、子供２人（４歳と７歳）の４人家族です。

夫は不貞行為や暴力、借金等、一般的な離婚が認められる行為はしていません。

しかし夫は、
突然会社を辞職してから３年間家に引きこもり、
家事育児は一切協力せず、
妻の私に暴言を吐き、子供にも辛く当たり、
やっと行ってくれた病院でうつ病と診断されながらも治療を拒否しました。

話し合えば夫は改心すると言うのですが、子供の世話も仕事探しも治療も長続きせず、約束は果たしてもらったことがありません。

夫の両親にも何度か相談しましたが、「息子のことはピピさんに任せたよ」と言って取り合ってもらえません。

今では夫婦の会話は一切なく、何の為に同居しているかさえ分かりません。

私は精神的に疲れてしまい、もうこれ以上夫を支える事は私には無理と判断したので、
夫に対して離婚を要求しました。

しかし夫は、
「子供のために夫婦は別れるべきではない」
「夫婦は協力し合う義務がある」
と主張し、離婚に応じません。

そしてさすがにまずいと思ったのか３年経ってやっとバイトを始め、抗鬱剤も飲み始めました。

しかし私はもう夫への信頼は失っており、何をどうがんばられても“今さら”としか思えません。
私自信は通信教育で新しい資格を取る為の勉強もはじめました。

でも私がいくら離婚の準備をしようとも、相手が同意しないので事は何も進まず、苦痛な家庭内別居状態が続くばかりです。
調停を起こす手続きはしていますが、夫は「調停をしても離婚には絶対応じない」と言っているし、調停員も決定的な理由がない限りは夫婦関係の修復を勧めるケースが多いと聞きました。
また、弁護士を雇うような金銭的な余裕がありません。

事実上破綻している夫婦関係でも、
夫が離婚に応じない限り、このような理由では離婚は認めてもらえないのでしょうか。