上司を立てるって大変。。。

新卒１年目で外国で育った人間です。

金曜日に仕事が早く終わったので、上司や先輩が仕事をしている中で、
定時で帰りました。久しぶりの定時帰宅でした。
いつも２～３時間残業をして帰ります。

自分の中で、「たまには」や「金曜日に遅くまで仕事をするのは、、、」
という考えがあり、別の先輩が帰ったのもあり、上司より早いけど
良いかな、、、と思い帰りました。

その時、上司の前を通った時に、上司から睨まれました。

もしかして、上司より先に帰っては行けなかったのかな、と思いました。
帰りづらいな、という気持ちはあったのですが、だからといって
今日の仕事は完全に終わって、暇を持て余す状況で、上司が帰るまで
待つなんて、おかしいではないですか？
上司が帰るのは２～３時間後ですよ。

「お先に失礼します」とは言いましたが、丁寧なお辞儀とか、別の言葉とか
必要だったのでしょうか？
上司に、気に食わない、生意気だと思われたに違いありません。

外資系で、先輩後輩を気にしない職場を選べば良かったのですが、
自分の目標のために、先輩後輩にうるさい体育会系の会社に就職しました。

皆さんは上司より先に帰る場合、なんて挨拶して、
また配慮して帰宅しているのでしょうか？

１年目から上司より早く帰宅するのはアリでしょうか？