子供の気持ちを考えた別れ方。

３０代前半の独身の男です。 子供二人（中３男子・小６女子）を持つシングルマザー（３０代前半）と２年ほどお付き合いしております。 子供たちとは仲良くなれるように努めてきました。 １年ほど前に、彼女が子供を連れて、私は抜きに、シングルマザーの仲間での飲み会に行ったことがありました。 深夜になっても帰っていないようでしたので、心配で迎えに行ったのですが、 大声で喋っている会話が外にも響いていたため、偶然にもそこで立ち聞きしてしまいました。 それは、彼女も含めたシングルマザー３人が、子供たちの前で、よってたかって私のことを罵倒している状況でした。 足が震えました。 衝突の多い私たち二人ではありましたが、人間的には信じてる気持ちが強かったですので。 以来、子供たちは、私に嫌悪感を抱き、近寄らなくなりました。 また、私が陰口を聞いてしまったことで、たがが外れたように、彼女は本性を表し始めました。 これらの変化から、彼女との将来を考えられなくなった私は、彼女の家に置いていた荷物をまとめて出て行こうとしましたが、聞き入れてくれません。 別れ話になると、『別れたくない』と彼女は泣きついてきます。 一緒に暮らしていったとしても、今の私には、「子供たちも一緒に幸せにする」なんて口にできません。 今でこそ、子供たちとも笑顔の多い時間を一緒に過ごしてはいますが、 今後、痴話喧嘩や、未来の別れが来た時に、子供たちを傷付けてしまうことがあまりに苦しいです。 正直なところ、女性としての彼女への気持ちをまだ忘れきることは出来ませんが、 今も残る彼女への人間的な不信感と、夫婦としての将来性を考えられないことから、 たとえ、彼女や子供たちから嫌われてでも、思い切って別れることが、４人全員のためなんじゃないかと感じています。 よろしくお願いいたします。