身体がかたくてエルゴのおんぶが難しい

タイトル通り、身体がかたくてエルゴのおんぶが難しいです。 子どもは５カ月半、まだ腰はすわっていません。 おんぶをするのに家では鏡を使いますが、それでも手がつりそうです。 下にクッションをしいておんぶに挑戦・・・３０分くらいオロオロしながら昨日初めて装着してみました。 やっぱりすごく楽でおんぶで過ごしたいのですが、鏡がないところでは、子どもが反り返ったりして落としそうで怖いです。 腰がすわってないからでしょうか。 私がかたいからでしょうか・・・。 今までは抱っこでエルゴ装着後に子どもをすぽっと入れている形でした。 頭を支えるボタンつきの紐すら、おんぶでは届きません。 身体のかたい方、良かったらコツを教えていただけないでしょうか。 本当にくだらない質問ですみません。