家屋の売買について教えて下さい

20代後半の女性で独身です。
家屋の売買について教えて下さい。

私は今都内のマンションで一人で住んでいます。
昨年、千葉県に住む父がなくなり私が全て遺産相続しました。
母は私が20歳の時に亡くなっています。法定相続人は私一人です。
遺産は、預貯金、土地・家屋、株券、別荘等があります。
相続税は約３千万でした。（預貯金から払いました）

遺産の中で父が住んでいた家屋を、近所の方が是非譲ってほしいと
言われました。
父が住んでいた家ですので手放すのも気が引けるのですが、家も古い
し私ももうそこで住む気もありませんので売ってもいいかなと思って
います。
評価はよくわかりませんが、せいぜい５千万円位と思いますが買主は
１億円出してもいいと言っています。

そこでお聞きしたいのは、
　1　家屋の売買って当事者だけでできるのでしょうか？
　2　宅建業者等に依頼する方がよいのでしょうか？
　3　単にお金と権利書の取引だけですむのでしょうか？
　4　所有権の移転とかは、買主がするものでしょうか？
　5　もしそう言う方にお願いすれば手数料としていくら払うことに
　　　なるのでしょうか？
　6　税金はどのくらいになるのでしょうか？

よろしくお願いします。