はっきりしない彼氏

35歳女性。バツイチ（前夫との間に子供はいません）。一人暮らし。
現在つきあって3年になる彼氏（34歳・実家暮らし）がいます。
彼氏の実家は、交通が少し不便なので、1-2年くらい前から、ほぼ私の家に住んでいるような状態です。

私は、そろそろ将来に向けてのプランを考えたいと思い始めています。
現在、駐車場代として月に1万円だけ請求し、食費雑費は、都度割り勘か、多めに払ったりしてくれますが、水道光熱費や家賃等は負担してもらってないので、家計を一つにして節約・貯金したいし、
今はワンルームなので、二人で住みやすい部屋に引っ越したりとかも考えたい。

上記の考えを伝えたのですが、彼氏は私の主張はもっともだと思うが、自分でもよくわからないが、何かがふっきれないと言います。
いったい何がふっきれないんでしょうか？

私に家計を任せるのが信用できないということなんでしょうか？
（正直なところ、彼氏の金銭感覚では、家計を任せるのは不安だし、収入も少ないので、それぞれ同じ金額を共同分だけ出し合うとかより二人の収入を合わせた方が効率的にお金を使えると思ってます。）

それとも現状を変えるのが面倒なのでしょうか？
将来に見える結婚という文字が自由を奪われそうでイヤとか？
収入が多くないから私の人生に責任を持てるくらいの収入になるまで不安とか？（そこまで待ってたら別れてしまう気もしますが・・）

他にも考えられることはありますか？
効率を考えると、早く家計を一つにしたいと思うのですが、あんまり答えが出ないようならもう別れるしかないかなとか・・・
このままダラダラ一緒に居続けても良くないですよね？

こんな私に何かご意見をください。。よろしくお願いいたします。