自信を持って話せるようになりたい

こんにちは。 20代後半女です。 私は普段から自分の意見を言うときなどに言葉の使い方や 語彙の間違えなどを気にして声が小さくなったりどもったりする ことが多く、言っていることが分からない、聞こえないという指摘 を多々受けます。自分で改善しようと試みているのですが、人を 前にすると緊張してなかなか声が思うように発せません。 しかし、書いてあることを読み上げる分では活絶が良くアナウンサー のような声だとよく言われます。 レッスンなど受けずに最低限でも人が理解できるくらいの話し方を 練習したいのですが、どなたかご存知でしたらご教示お願いします。