会話べたを直したい

４０代、小学生３人の子供のいる主婦です。 私は子供のころから人見知りが激しく、人と打ち解けるのが苦手です。 転勤に伴い子供たちが通い始めた学校は、すでにそれぞれで親しくなっており、今更お母さんたちの輪の中には入れません。それでも、できる範囲で役員も引き受け、少しでもなじめるように頑張るものの、無理しているなと自分で思うのです。 もっと気軽に自分もお互いも楽に話せるようにするにはどうしたら良いのでしょうか? どんな会話をすれば「無理せず、楽しい会話」が出来ますか？