離婚して一人になりたいです。

はじめまして。はなこまと言います。宜しくお願いします。
現在、小学校低学年の息子と４歳の娘がいます。
上の子には発達障害があり、個別支援のあるクラスに在籍してます。
息子に関しては昔から本当に手がかかり、大変な子でした。
目を離すと走り回り、友達に手は出す、暴言を吐く・・・
ADHDと軽度の自閉症が合併された感じの子です。
小学生になり、成長はしたものの、周りと比べると悲しくなります。
最近は下の娘までADHDを疑われ、検査を受けてる状態です。
やはり、私も幼いころ変わった子で、人との距離感とか、空気を読むとか
すごく苦手で、幸いいじめはなかったものの、
親しい友人も数えるほどしかいません。
そんな私が子育てをうまくやれるわけもなく、今は自信を無くしています。
それでも以前は保育士や療育現場の指導員、主治医などに相談して、
何とか頑張ってきましたが、下の子もその可能性が高まった今、
私が子育てをしてるせい？と思うようになりました。

遺伝でも、何とか自分自身で克服し、頑張って子育てしておられる方には、
本当に甘えだとか言われても仕方ないと思います。
でも、私が育てても絶対、いい結果にならないと思います。

私自身、心療内科に通って安定剤をもらってます。
障害児のいる家庭のママさんは、うつの方が多い、と医師に言われました。
私もはっきりうつとは言われませんでしたが、そうだと思います。

離婚して、主人と主人の両親に子育てしてもらった方が、
絶対、いい子に育つと思います。
私なんて、何の価値もない・・・そう思えてなりません。

同じように障害児を持たれている方、不躾な質問で恐縮ですが、
何かアドバイスを頂けると嬉しいです。