妊娠について

はじめまして。
二歳の息子がいるママ(27)です。
私の父は一級の身障者で、母が介護をしています。
二人目が欲しいと思って、夫も同じ気持ちです。
ただ、父の事が気になって、二人目出来たらどうなるのか不安になってきました。
夫は私の実家の近くに引っ越すかといってます。でも、それも逆に母に負担な気がして…。
先輩ママさんで、要介護のご家族がいらっしゃいながら、妊娠、出産、育児された方、いらっしゃいましたら、何かアドバイス下さい。
実家とは片道一時間弱(車だと２、30分)なので、毎日、母一人でお世話をし、週に四回施設に通っており、ヘルパーサービスは父が神経質な事から、あえて利用していません。緊急入院した時などは、私が行く感じです。
本当はもっと手伝いたいのですが、逆に子供に手を焼かせる事になるのではないかと思い、あまり頻繁には帰りません。
私が子供を望むことは、ひかえるべきなのかとも考えてしまいます。
支離滅裂ですみませんが、アドバイスいただければ幸いです。