時間の使い方などご教示ください

4歳、2歳、5ヶ月の子を持つ、働くママです。 子どもたちは保育園に通い、9時から5時までのフルタイムで働いています。 朝は6時半頃に起き、朝食とお弁当と夕食の下ごしらえ、みんなそろって朝食を食べながら下の子に授乳し、上二人を着替えさせ、7時45分には上二人を保育園に送り出します。 その後、茶碗を洗ったり、洗濯物をたたんで干して・・・8時半には一番下の子を保育園へ送ってから職場へ。 5時に仕事を終え、保育園二カ所（三人同じ保育園に入れなかったので）に迎えに行き、6時には帰宅。 「おなかすいた～」と騒ぐ子をなだめながら夕食を作り食べる。 7時半頃にはみんなでお風呂。 お風呂から上がると茶碗を洗ったり洗濯物を干したりたたんだり（夜洗うときと朝洗うときがあります）。 8時過ぎには一番下の子に授乳しながら寝かしつけをします。 おもちゃや本が散乱する部屋をささっと片付けたい・・・と思いながら、9時頃には2歳がぐずり出すので、いやがる子の歯磨きと寝かしつけ・・・保育園でたっぷり昼寝をするので、すんなりと寝てくれず、10時か11時まで寝かしつけすることもあります。 私自身持病もあり、疲れやすい体質で、寝かしつけしている間に一緒に寝てしまうこともよくあり、部屋の片付けや靴下やワイシャツなど手洗いしたい洗濯物がたまってしまい、したいことができずに、正直イライラしてしまいます。 もちろん、自分の時間などとれるはずもなく、一生懸命生きているのに、何のために生きているのか・・・気づいたら年をとっているような漠然とした不安があります。 時間の使い方、考え方の転換の仕方、何でもいいので、前向きに生きる発想をご教示ください！