怖かった体験　カウンセリング必要？

子どもの頃の怖かった体験を、今でも時々思い出します。 カウンセリングを受けると、解消されるのでしょうか？ カウンセリングって、どんな感じですか？　 私は、３４歳独身女性です。 幼稚園から小学２年くらいまで、幼稚園や学校の帰り道に、知らない男の人（たぶん１７歳くらい）から、ときどき、待ち伏せされていました。 友人と別れて一人になったときに、家の近所の裏道で、その人は待っていて、私をとおせんぼしながら、「ばーか、ばーか」と、足を軽く蹴ってくるのです。 とても怖かったです。 体を触られたり、掴まれたり、とかはなかったのですが。 いつも、必死でその人を振り切って、猛ダッシュで家に向かい、追いかけてこないかビクビクしながら、家に入り、家中の鍵とカーテンを閉めて、押し入れなど、なるべく見えないところに隠れて、その人がこないようにひたすら祈ってました。笑（鍵っ子だったんです） しばらく思い出すことはなかったのですが、２０代後半を過ぎたころから、思い出すようになりました。 どきどきしながら走ったことや、家の中で隠れて、ひたすら祈っていたこと、とか、怖かった感じが、たまに夢にも登場します。 いい加減、解放されたいのですが、どうしたらいいのでしょうか？ カウンセリング？？？ カウンセリングって、一般的には、どういう時に使うものなのでしょうか？