コミュニケーション能力は遺伝しますか

33歳の女性、3歳男児と4カ月の女児の母です。
私は会話の無い暗い家庭で育ちました。兄が2人いますがやはり暗く小さいころから本やゲームで育ちました。両親も友達は少なく、お見合い制度が無ければ恋愛や結婚もできなかったのではないかと思います。
長兄は結婚できましたがすぐ離婚。本ばかり読んで人の話も聞けず面白くないと元嫁にいわれていました。次兄は恋愛経験ゼロで40歳近くにもなっても実家にいます。私はというと小さいころから友達が少なく、周りには暗い・つまらない・冷めている・まじめと言われてきました。クラスでも浮いており、好きな子同士でグループを作る時などはよく一人でした。職場でも機嫌の悪い上司にどなられたり邪魔そうに扱われたりの連続です。長いことそんな状態だったので自信がもてずママ友も作れず地味でつまらない人生を送っています。これからもそうだと思います。貧乏で習い事もせず、ろくなしつけも受けてこなかったので不器用で色々な能力も低く生きづらいです。
そんな私のような人生を子供に味わせたくないのです。明るく友達に囲まれ、人から軽く扱われない人になってほしい。言いたいことも言えず気が弱いと損なことばかりなので気が強い子になって欲しいです。特に女性の世界は独特なので娘に対してよくそんなことを考えます。
幸い主人や主人の家族は明るいのでなるべく義家族に関わらせるようにしました。3歳までに性格の基礎は形成されるかもと思い保育園に預けてきました。幸い今のところ息子は明るく育っていますがほかの3歳児も同じように明るいので差がつくのはまだまだ先かなとも思います。娘も同じように1歳から保育園には行かせます。2人とも習い事もさせるつもりです。
人間関係や性格で苦労されて来た皆さま、子供の性格はどうですか？自分が暗い方なのに、明るく育てることができた方はどんな育て方をされたか参考までに教えて下さい。