友人の妹の友人の誘い方

　28歳男です。相談に乗ってください。
　私の職場（とはいっても部署が違うので少し席は離れてますが）に２つ下の女性（Ａとします）が異動してきました。すごく可愛い！というわけではないのですが、見た目ほんわかしており、少し気になっていました。実は彼女は私の友人（Ｂとします）の妹の幼馴染で、彼女の異動を妹伝手に知ったＢが「Ａさんは妹の友人なんだよ、よろしく伝えておいて。」というのを口実にお昼に行こうと誘ったところ、ＯＫをもらって今度お昼を食べにいくことになりました。
　ついでに、私とＡとＢとＢの妹で飲みに行こうと誘ったら「基本的に平日は仕事の後は用事はないのでいつでも誘ってください。」とのことだったので、飲みにも行きましょうという話になっています。
　ただ、次の手をどうしようか悩んでいます。２人でも飲みに誘ってみるか、あくまで飲みは友人たちを入れて飲みに行きやすい環境で誘うか…。
みなさまならどちらにしますでしょうか？
　また、他の手段も何かありますでしょうか？
　よろしくお願いします。