できる先輩についていけない

私の先輩は、頭の回転がよくものすごく仕事のできるかた。 対し私は、頭の回転が悪く仕事が遅い人間。 もともと、パートで入社し社員になって今年で2年。 パートのときは、指示されたことを処理すればよかったので 大きな失敗もせず、人間関係も良好で勤務することができました。 社員になって、任される仕事も多くなり、把握しておかなくては ならないことが増え（当たり前のことですが） できる先輩に、必死で近づけるよう朝早く出勤/常にメモをとり休日は 家でノートにまとめ復習をしてきました。 けれども、元々能力がないためか夜8時半近くまで残業＋同じ失敗を繰り返す日々 先輩にも「何度同じことを言わせるの？」「覚えることはまだまだたくさんある」と 怒られる毎日。 周りからも、「大丈夫か？」と心配かけてばかりで、社員としてこのまま 働いていけるのか、ものすごく不安な気持ちです。 気持ちの切り替えを意識して、前に進んでいこう！！と踏ん張ってきましたが 最近、心にも余裕がなくなり、職場でほとんど会話をしていない自分がいます。 このまま、社員のまま働くのは 会社に迷惑がかかるし（教える先輩もうんざりしている様子から）正直自分の体（精神力）がもたないことを 考えると、パートに戻るほうがよいのか それとも、できない人間なんていらない（辞めたほうがいいのか） 誰にも相談できず苦しいです。 なにか、アドバイスお願いします。