ペットを飼わないのは子供がかわいそう？

幼稚園年長と１０ヶ月の姉妹の母です。小型ペット可のマンションに住んでいます。
最近上の子の幼稚園のお友達のママさんとお話する機会があり、その中でかなりの
確率でペットを飼っていらっしゃるお宅が多いのに驚きました。

地域的に戸建てにお住まいの方が多いこともあるかもしれませんが、
みなさん小型犬やうさぎ、ハムスター、金魚などいろいろ飼ってらっしゃいます。
我が家は親子揃って旅行好きなのと、私が家の中で動物を飼うこと（特にニオイ）に抵抗があること、
まだペットより自分の子供に手がかかり、動物の世話どころじゃないことなどの理由で
今まで飼おうとは思いませんでした。

環境としては近くの大きい公園で小動物に触れ合うコーナーがあったり、
旦那実家にミニチュアダックスがいるのでそこで遊べたりします。

ただ、ふとこのような私の考えで動物を飼わないのもかわいそうなのか？と思いました。
動物を飼っている方の中にはお母様自体が犬が苦手なのに子供のために無理して
飼い、子供がいないときにはいつもケージに入れられているそうです。
そこまで無理してでも、動物を飼うことは子供の為に大切なことなのでしょうか？

私自身小学生の頃文鳥を飼っていました。大変かわいがっていて
死んでしまったときはとても悲しかったです。自分自身あのような
思いをしたくないという気持ちもありますが、そういった経験が出来ない
子供は可愛そうでしょうか？

私の考えに対しての意見、ペットを飼って子供にとって良かった点、または後悔した点など教えて下さい。