本当は左利きだったのに、右利きさせてしまい大丈夫でしょうか？

もうじき６歳になる男児がいます。

軽度の発達障がいがあり、それらの子にありがち（？）のことなのか、利き手がずっと決まらないままでした。そして、不器用です。

3歳頃はクレヨンもハサミも近くにあるほうの手を使っていました。

耳からの音声情報処理が苦手で、視覚優位の特性があるため、数字やひらながなどを教えたり、手先訓練にハサミを使わせるため4歳くらいからとりあえず右手で教え込んでいたのですが、最近、実はやっぱり左利きだったと思うにいたりました。
ペットボトルのふたをしめたりするのが左手だったり、じゃんけんのチョキも左手のほうがだしやしそうです。

ただ、すでに食事（箸はまだ苦手で、主にスプーン・フォーク）や、鉛筆、ハサミなど右手で教えてこんでいたため、では左手で書いてみてごらん、といっても、それらは逆に左手では苦手そうです。
とは言うのもの、字はしばしば鏡文字（左手で文字を正しく書くような動きで、右手を使っている、ということでしょうか？）、なかなか上達しません。

未就学児なので、字が下手なのはいいとしても、発達障がい児関連情報で、就学してから字が下手なままで、書くことが苦痛に思うお子さんもいると聞き、失敗したと思ってしまいました。
今さら左手に戻すことは、こども自身にもできない一方、このままだと書くことなど、手作業に苦手意識がつき、勉強嫌いになったり、自分に自信が持てなくなってしまうかもしれない、と心配です。

同じようなことでお悩みの保護者の方、もしくは当事者の方はいらっしゃいますか？
最初は苦労したけれども、最終的には両手使いができるようになって得をした、苦労し続けている、など経験談や、アドバイスをいただけましたらうれしいです。

ちなみにひらがななどは読めるようになって、視覚から文字で入る情報で、言葉の遅れの改善がみられています。