寝かしつけがストレスで参ってます

５歳、０歳ともに女児の母です。
現在５歳児の就寝時間は１０時半　最近はもっと遅くなりつつあり、11時近くなっています。
その原因は下の子を寝かしつけるのに２時間近くかかるため。

８時前に下の子を風呂に入れそのまま寝かしつけるのですが、授乳し、抱っこしたりして寝付いてくれるのは9時。時には9時を過ぎます。
一方、上の子は赤ちゃん返りがひどく、下の子といるとたたいたり、髪をひっぱったりと悪さばかり。
下の子の世話をしている間、上の子はテレビを見て時間を潰しています。それが不憫で私自身も下の子が寝付くとすぐ、上の子を抱っこしたり、あやして彼女の不満や寂しさを和らげようと努力はしているのですが、なかなかうまくいきません。

お風呂にしても下の子と一緒に入りたくないと言います。
それでもなんとか、一緒に風呂に入り、寝かしつけようとしても、無理に0歳児を起こそうとして、結局二人とも目がランランとして眠るどころではありません。
で、やっぱり別々にお風呂に入れ、寝かしつけることになります。

年の離れ子供をお持ちの方はどうやって子供たちを寝かしつけているのでしょうか。
毎晩寝かしつけるだけで一苦労であり、かなりのストレスになっています。何か得策があれば、どうぞご教示ください。
なお、夫は帰宅が10時を過ぎてしまいます。もちろん帰宅して上の子がまだ起きていれば、眠るよう促し、手伝ってはくれています。