関西で家族が住みやすい街は？

海外在住の2歳子供がいる夫婦です。
夫が外国人ですが、子供は日本国籍保持者でもあり、将来、日本に住みたいと言えば住まわせてあげたいと思っています。
現在は私の両親が健在なので、日本帰国時は実家に滞在していますが、もし両親が私の兄弟との同居などになった場合は今までのように気軽に泊まることもできないでしょうし、日本にマンションを買おうということになりました。

ただ私も夫も、日本で家の購入経験がない、素人でどう探していいのかわからず、皆さんにアドバイスをいただけたらと思います。

1私の実家が兵庫県の田舎にあるため、関西圏、できれば大阪、兵庫辺りで
2子供を安心して育てることのできる治安の良い
3大型スーパーなどが近く
4関西空港からのアクセスが便利な
5マンション

を購入したいです。セカンドハウス的な位置づけになりますし、お金持ちという訳でもないので、芦屋などの高級住宅地は除外で、私の住んでる街、住んでた街、あそこいいよ！など書き込みよろしくお願いします。
また海外在住で家探しをした方の情報もお待ちしています。