自分が嫌になります…

うまく表現できませんが、どうしたら仕事をうまくできるのかご意見を参考にしたくてトピ立てさせていただきます。
私は病院で助手として働いているのですが一緒に組んでいる方(相方)とどうしても合わずにいつも相方をイライラさせてしまうようです……　
私は別に出しゃばっているつもりはないのですが、二人でいるときに何かナースから仕事を頼まれたら相方の方が年上なので気を遣って『私がしましょうか？』と言ってしまう癖があるようで……言わないように気を付けているつもりなのですが『自分ばっかりいい子ぶらないでよ、一人で仕事してるわけじゃないでしょ？！』といつも言われてしまいます。

私はどうやら独りよがりで仕事をしているらしく自分でも気をつけようと思って勝手に動かないように仕事をしているつもりですが、相方のやり方に沿わない事をすると注意され、その事を次からどういう風にしたらよいか聞こうとするとイラッとした表情のままその場立ち去れて自分ではどうしたらよいか分からずまた同じ事を繰り返してしまいます。